地下装载机远程无线遥控

由于装载机具有快速操作、高效、机动性好、操作方便等优点,因此,它是矿山的主要设备类型之一。无线遥控系统地下装载机既可以工作在视距范围内,也可以工作在远程超视距范围。在视距遥控模式下,操作人员携带轻便的遥控操作单元,距离矿用设备100m范围内,通过眼睛观察周围状况,遥控操作装载机,实现安全、高效出矿。

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1.工业级3.2寸OLED,实时显示遥控器、接收器工作状态,提供故障原因及维修指导方法。

2.先进的手柄保护按键,增强安全性能。

3.传输稳定,采用FEC前向纠错算法,主动纠正被干扰数据包,抗干扰能力强,通信距离大于1km。

4.IP67级防护,适用于恶劣环境条件下和极端工作温度(-40℃...+85℃),防潮、防震,适用于工业环境。

5.控制器采用72MHz超现代32位技术,实时操作系统,高电磁兼容性(EMC),输入输出带故障检测功能,脉宽调制(PWM)电磁铁电流闭环控制。

6.开放CAN总线、RS485等智能控制接口,使其与其他总线系统(例如RC、手柄、显示器、发动机)交换数据。

7.液压系统,选用美国SUN高精度比例电磁阀。

8.大臂、铲斗、油门、转向控制采用先进的算法,全线性控制。


遥控发送器

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遥控发送器,可以实时采集开关和手柄状态,通过无线网络将信息传输给车载无线接收器。本产品具有实时性强、质量轻、体积小、结构紧凑、接线简单、功耗小、便于安装和使用等特点。EC263-SU内部有一个高性能的32位微处理器以及所有输入和输出电路。搭载工业级3.2寸OLED,实时显示遥控器、接收器工作状态,可对监视发动机转速、水温、水位、润滑油油温,油箱油位、集中润滑系统报警、液压举升系统报警、液压制动系统报、液压转向系统报警等。

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车载无线接收器:

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工作参数:

(1) 矿安证: KFA140025 

(2) 煤安证: MFA130296 

(3) 工作电压: DC24V 

(4) 工作电流: ≤ 100mA 

(5) 无线传输距离: ≥ 100m 

(6) 无线传输信号频率: 2.4GHz 

(7) 传输速率: 1Mbps 

(8) 接口配置: 5 DI, 24 DO, 4 AI, 8 AO


电气单元

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1.手动/遥控切换模块;

2.引擎启动/保持、前/后灯、前进、后退、刹车/辅助刹车、喇叭、灭火、快/慢挡、拖车控制的驱动电路模块;

3.左/右转、升/降臂、装/卸料、油门控制的PWM信号驱动电路模块;

4.刹车状态、空挡状态、压力报警、温度报警、其他报警检测的数字信号变换电路模块;

5.机油压力、发动机温度、双变油压、制动油压、燃油油位、燃油油耗监测的模拟信号变换电路模块。


车载电磁阀

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液压单元是遥控车载单元驱动和控制铲运机液压系统各种动作的关键执行部件,是电控信号转换成液压动作的执行机构。具体功能参数如下:

1.开关控制电磁阀:前进、后退、刹车、辅助刹车、快慢挡;

2.比例控制电磁阀:左转、右转、降臂、升臂、装料、卸料、油门;

3.供电电压:DC24V;

4.工作电流:800mA;

5.接口类型:AMP或霍斯曼接口,带LED指示灯;


远程操作与手动操作完全相同

具体操作:

1. 比例控制:左转、右转、降臂、升臂、装料、卸料、油门控制、前 进控制、后退控制

2. 开关控制:喇叭、遥控手动切换、前灯控制、后灯控制


成功案例

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